Fundings&Patents

🔬 Fundings

• 2025 国家资助博士后研究人员计划B档， 主持
• 2025 国家重点研发计划， 项目骨干
• 2024 湖南省第一测绘院横向科研项目， 项目骨干
• 2024 惯性技术重点实验室开放基金， 项目骨干
• 2023 武大-华为联合重点实验室开放基金， 项目骨干
• 2022 国家重点研发计划， 参与
• 2021 湖北省科技重大项目， 参与
• 2020 城市国土资源监测与仿真重点实验室开放基金， 参与

💡 Patents

• 2025 基于特征点联合平差的激光SLAM局部地图构建方法 (授权，序2)
• 2025 一种融合点云地图、运动模型和局部特征的位置识别方法 (授权，序2)
• 2025 几何和语义信息辅助的三维激光点云特征匹配方法 (授权，序2)
• 2025 一种基于圆柱特征的室内机器人全局定位方法及系统 (授权，序2)
• 2024 一种适用于室内光照不利环境下RGB-D相机全局定位方法 (授权，序3)
• 2023 搭载多线激光雷达的无人驾驶平台室内快速全局定位方法 (授权，序2)