Fundings&Patents

🔬 Fundings

• 2024 湖南省第一测绘院横向科研项目 项目骨干
• 2024 惯性技术重点实验室开放基金 项目骨干
• 2023 武大-华为联合重点实验室开放基金 项目骨干
• 2022 国家重点研发计划 参与
• 2021 湖北省科技重大项目 参与
• 2020 自然资源部城市国土资源监测与仿真重点实验室开放课题 项目骨干

💡 Patents

• 2025 基于特征点联合平差的激光SLAM局部地图构建方法 (序2)
• 2024 一种适用于室内光照不利环境下RGB-D相机全局定位方法 (序3)
• 2023 搭载多线激光雷达的无人驾驶平台室内快速全局定位方法 (序2)